Mae'r darganfyddiad hwn yn cyflenwi cyfrifiadur diwydiannol wedi'i fewnosod, gan gynnwys allfa aer, sgriw bawd, siasi, sleid siâp U{0}}, bwrdd ffocws, modiwl pŵer AC/DC, prosesydd s3c2410, SDRAM, cof fflach, sglodyn Ethernet, a bwrdd ehangu, awyrendy addasu ôl-dynadwy, cofnodi-math o law-gosodiad plât gard, gwrth-difrod gwres i helpu i warchod rhag afradu gwres a chynllun plât datgymalu cyflym y gellir ei archwilio , mae'r rhwyll allfa aer wedi'i drefnu'n hydredol trwy sgriwiau bawd ar ben dde'r ochr allforio casio. Canfu'r ddyfais hon fod cyfluniad y gwialen gweithredu, y tiwb sefydlogwr, y cylch agoriadol, y bollt pen sgwâr, y ffrâm cynnal a'r tailstock yn fuddiol i ddefnydd hawdd y bollt pen sgwâr yn ôl yr anghenion rheoli, a all addasu sefyllfa ymddygiad y bibell sefydlogwr ar wal allanol y gwialen gweithredu, Mae'n hawdd rheoli'r cyfrifiadur diwydiannol, yn hawdd i'w gynnal, a gellir ei ddefnyddio ar gyfer rhyng-gipio trwy'r cylch gêr agoriadol, sy'n sicrhau sefydlogrwydd yr addasiad. , er mwyn sicrhau sefydlogrwydd y lleoliad a'r hongian.
Mae'r model cyfleustodau yn ymwneud â pheiriant rheoli â llaw mecanyddol piblinell, sy'n cynnwys braced, a darperir y braced â rheolydd, sgrin arddangos, botwm rheoli, a batri trafod ar gyfer weindiwr cebl. Mae'r mecanwaith dirwyn i ben yn cynnwys modur, rîl, cebl o amgylch y rîl, a chownter mesurydd. Mae'r modur yn gyrru rîl y reel i rolio, a defnyddir y cebl ar gyfer cyfathrebu robot piblinell barhaus a chyflenwad pŵer, a robot tyniant. Mae un pen y cebl wedi'i gysylltu â'r biblinell. Mae gosodiad prif gorff y robot yn parhau, ac mae pen arall a rîl y rîl yn aros yn ddigyfnewid gyda'r meistr. Mae'r modur, yr arddangosfa, y botymau rheoli a'r batri i gyd yn para gyda'r rheolydd. Mae'r rheolydd a'r mecanwaith dirwyn cebl wedi'u hintegreiddio ar y stondin, sy'n gryno ac yn hawdd i'w gwisgo; trefnir y system reoli ar y stondin, sy'n lleihau perygl selio'r system reoli ym mhrif gorff y robot.
