Gyda datblygiad parhaus technolegau fel y Rhyngrwyd, deallusrwydd artiffisial a deunyddiau newydd, mae'r pellter i robotiaid gwasanaeth fynd i mewn i'r cartref wedi'i gwtogi'n fawr, ac mae cyfnod robotiaid gwasanaeth yn dod. Y cefnfor glas newydd yn oes rhwydweithio.
Yn ôl dosbarthiad Ffederasiwn Rhyngwladol Roboteg (IFR), mae robotiaid yn gyffredinol wedi'u rhannu'n robotiaid diwydiannol a robotiaid gwasanaeth. Mae robotiaid gwasanaeth yn robotiaid datblygedig amrywiol ac eithrio robotiaid diwydiannol a ddefnyddir mewn diwydiannau nad ydynt yn rhai gweithgynhyrchu ac sy'n gwasanaethu pobl, gan gynnwys robotiaid gwasanaeth personol/cartref a robotiaid gwasanaeth proffesiynol yn bennaf.
Mae'r heriau a wynebir gan robotiaid diwydiannol a robotiaid diwydiannol yn wahanol iawn. Mae robotiaid diwydiannol yn gweithio mewn amgylchedd ffatri ac mae'r amgylchedd yn cael ei reoli, felly rhoddir mwy o bwyslais ar gywirdeb y cynnig, tra bod robotiaid gwasanaeth yn anstrwythuredig fel sifiliaid. Mae'r amgylchedd gwaith mewn miloedd o aelwydydd ac yn newid drwy'r amser, gan ei gwneud yn ofynnol i robotiaid fod yn ddigon deallus i addasu i'r amgylchedd. Ar gyfer symudiadau, nid yw i fod yn fanwl gywir, ond i ddeall ystyr y symudiadau.
Roedd maint marchnad robot y gwasanaeth byd-eang tua $6 biliwn yn 2014, tra cyrhaeddodd $8.5 biliwn yn 2015. Mae dadansoddwyr yn rhagweld y bydd y farchnad robot gwasanaeth byd-eang yn tyfu ar gyfradd twf o 13% rhwng 2016 a 2020, a bydd y farchnad robot gwasanaeth byd-eang yn cyrraedd bron i 16 biliwn o ddoleri'r UD erbyn 2020.
